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Fundamentos de Robótica

Curso Gratis y Online de Fundamentos de Robótica para trabajadores, ERTE y autónomos de Castilla y León. Adquirirás los conocimientos necesarios para aplicar la robótica a los procesos industriales. Fórmate con GRI desde casa y de manera totalmente gratuita. Rellena el formulario web y solicita tu plaza, te llamaremos para resolver todas tus dudas.

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Aplicar la robótica a los procesos industriales.

Ser autónomo, trabajador en ocupado o estar ERTE en Castilla y León. Tendrán prioridad los trabajadores pertenecientes en alguno de los siguientes colectivos: Jóvenes menores de 35, preferentemente sin cualificación; mayores de 45, especialmente aquellos sin prestaciones y con cargas familiares; mujeres; personas con discapacidad, trabajadores de empresas en ERE, ERTE y concurso de acreedores; trabajadores residentes en municipios de menos de 20.000 habitantes.

1. INTRODUCCIÓN:
1.1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
1.2. Definición y clasificación del robot.

2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT:
2.1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
2.2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.

3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL:
3.1. Representación de la posición.
3.2. Matrices de transformación homogénea.
3.3. Aplicación de los cuaternios.
3.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.

4. CINEMÁTICA DEL ROBOT:
4.1. El problema cinemático directo.
4.2. Cinemática inversa.
4.3. Matriz jacobiana.

5. CONTROL CINEMÁTICO:
5.1. Funciones de control cinemático.
5.2. Tipos de trayectorias.
5.3. Generación de trayectorias cartesianas.
5.4. Interpolación de trayectoria.
5.5. Muestreo de trayectorias cartesianas.

6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS:
6.1. Métodos de programación de robots. Clasificación.
6.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.
6.3. Ejemplo de programación de un robot industrial.
6.4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.

7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:
7.1. Diseño y control de un célula robotizada.
7.2. Características a considerar en la selección de un robot.
7.3. Seguridad en instalaciones robotizadas.
7.4. Justificación económica.

8. APLICACIONES INDUSTRIALES:
8.1. Clasificación.
8.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.

Importe
100% Subvencionado
Dirigido a
Trabajadores en Activo, Autónomos y Personas en ERTE de Castilla y León
Modalidad

Online

Duración
50 Horas
Lugar

Castilla y León

i
Plan
TIC Castilla y León
Temática

Fabricación Mecánica

Diploma/Acreditación
Diploma Oficial del Ecyl
Formación 100% subvencionada por:

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