Facebook Pixel
Cursos GRI | Gabinete de Recolocación Industrial

Inicio » Cursos Gratuitos » Fabricación Mecánica » Fundamentos de robótica

Fundamentos de robótica

Adquiere los conocimientos básicos sobre la morfología de los robots y su programación gracias a nuestro curso gratis de Fundamentos de robótica de Castilla y León. Si quieres obtener tu Diploma oficial no esperes más e ¡inscríbete!

El plazo de matrícula ha finalizado

Fundamentos de robótica

Aplicar la robótica a los procesos industriales

Ser trabajador en activo, autónomo o ERTE en Castilla y León de cualquier sector. Tendrán prioridad los siguientes colectivos: jóvenes menores de 35 años (preferentemente sin cualificación), personas mayores de 45 años, mujeres, personas con discapacidad, trabajadores en ERTE y concurso de acreedores y personas desempleadas de larga duración.

1. INTRODUCCIÓN:
1.1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
1.2. Definición y clasificación del robot.

2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT:
2.1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
2.2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.

3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL:
3.1. Representación de la posición.
3.2. Matrices de transformación homogénea.
3.3. Aplicación de los cuaternios.
3.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.

4. CINEMÁTICA DEL ROBOT:
4.1. El problema cinemático directo.
4.2. Cinemática inversa.
4.3. Matriz jacobiana.

5. CONTROL CINEMÁTICO:
5.1. Funciones de control cinemático.
5.2. Tipos de trayectorias.
5.3. Generación de trayectorias cartesianas.
5.4. Interpolación de trayectoria.
5.5. Muestreo de trayectorias cartesianas.

6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS:
6.1. Métodos de programación de robots. Clasificación.
6.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.
6.3. Ejemplo de programación de un robot industrial.
6.4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.

7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:
7.1. Diseño y control de un célula robotizada.
7.2. Características a considerar en la selección de un robot.
7.3. Seguridad en instalaciones robotizadas.
7.4. Justificación económica.

8. APLICACIONES INDUSTRIALES:
8.1. Clasificación.
8.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.

Importe
100% Subvencionado
Dirigido a
Trabajadores en activo, autónomos y ERTE de CyL en cualquier sector
Modalidad

Online

Duración
50 Horas
Lugar

Castilla y León

i
PROGRAMA
TICS online
Temática

Fabricación mecánica

Diploma/Acreditación
Diploma Oficial del ECyL

Formación 100% subvencionada por:

Comparte este curso:

Rellena los datos y te llamamos













    Los campos con asterisco(*) son obligatorios.



    Cursos Relacionados

    Abrir chat
    1
    ¿Necesitas ayuda?
    ¡Hola! ¿Necesitas más información sobre este Curso de "Fundamentos de robótica"? Si tienes alguna duda, pregúntanos.